[筆記]讀取台達 ASDA-A2 伺服扭力值

 狀態監控暫存器

狀態監控暫存器 P0-09 ~ P0-13 為唯讀暫存器，各自對應到選擇狀態監控暫存器 P0-17~P0-21，將要讀取的運轉的監視變數設定到 P0-17 ~ P0-21 中可從 P0-09 ~ P0-13讀取到。

例如：將  P0-17 值設為 12，可透 Modbus 讀取 P0-09(0012H 0013H) 負載平均值。