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2021年8月3日 星期二
2021年6月5日 星期六
[筆記]讀取台達 ASDA-A2 伺服扭力值
狀態監控暫存器
狀態監控暫存器 P0-09 ~ P0-13 為唯讀暫存器,各自對應到選擇狀態監控暫存器 P0-17~P0-21,將要讀取的運轉的監視變數設定到 P0-17 ~ P0-21 中可從 P0-09 ~ P0-13讀取到。
例如:將 P0-17 值設為 12,可透 Modbus 讀取 P0-09(0012H 0013H) 負載平均值。
2021年5月2日 星期日
2021年5月1日 星期六
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