2022年7月25日 星期一
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2021年6月5日 星期六
[筆記]讀取台達 ASDA-A2 伺服扭力值
狀態監控暫存器
狀態監控暫存器 P0-09 ~ P0-13 為唯讀暫存器，各自對應到選擇狀態監控暫存器 P0-17~P0-21，將要讀取的運轉的監視變數設定到 P0-17 ~ P0-21 中可從 P0-09 ~ P0-13讀取到。
例如：將 P0-17 值設為 12，可透 Modbus 讀取 P0-09(0012H 0013H) 負載平均值。
2021年5月2日 星期日
2021年5月1日 星期六
2020年12月23日 星期三
[筆記]Modbus CRC-16 算法 C# 版本
(1) 將CRC 寄存器的初始值設為H'FFFF。
(2) 對CRC 寄存器和資訊的第1 個位元組資料進行XOR 運算，並將計算結果
返回CRC 寄存器。
(3) 用“0”填入MSB，同時使CRC 寄存器右移1 位。
(4) 從LSB 移動的位如果為“0”，則重複執行步驟(3)( 處理下1 個移位)。
從LSB 移動的位如果為“1”，則對CRC 寄存器和H'A001 進行XOR 運算，並將結果返回
CRC 寄存器。
(5) 重複執行步驟(3) 和(4)，直到移動8 位。
(6) 如果資訊處理尚未結束，則對CRC 寄存器和資訊的下1 個位元組進行XOR 運算，並返回CRC
寄存器，從第(3) 步起重複執行。
(7) 將計算的結果(CRC 寄存器的值) 從低位元位元組附加到資訊上。
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